거실과 안방만 있는 시스템에어컨, 작은방 2곳 추가 설치 가능할까요?

안녕하세요. 입주 때 거실이랑 안방에만 시스템에어컨을 넣고 작은방들은 그냥 비워뒀는데, 작년 여름에 아이들이 방에서 너무 더워해서 올해는 꼭 추가 설치를 해주려고 합니다.

현재 저희 집은 삼성 무풍 모델로 설치되어 있고 실외기는 5마력 제품이 들어가 있습니다. 제가 알기로는 실외기 용량이 충분하면 실내기를 추가로 연결할 수 있다고 들었는데, 실제로 가능한 상황인지 판단이 잘 안 서네요.

이미 몇 군데에 문의를 해봤는데, 어떤 곳은 실외기 모델명만 알려주면 바로 가능하다고 하고, 또 다른 곳은 무조건 현장을 직접 봐야 배관 상태나 여유 용량을 확인할 수 있다고 합니다. 거주 중인 상태라 천장을 타공해야 하는데, 만약 설치가 불가능한 상황이면 헛걸음하시는 것도 죄송하고 집안에 먼지만 날릴까 봐 걱정이 큽니다.

지금 제가 고민하는 선택지는 세 가지입니다. 첫째는 기존 실외기 용량을 확인해서 작은방 2곳에 실내기만 추가하는 방법, 둘째는 만약 용량이 부족하다면 실외기를 더 큰 것으로 교체하고 설치하는 방법, 셋째는 그냥 포기하고 작은방에는 창문형이나 벽걸이를 다는 것입니다.

혹시 저처럼 거주 중에 기존 실외기를 활용해서 방 추가 설치 해보신 분 계실까요? 실외기 모델명만으로 확답을 주는 곳을 믿어도 될지, 아니면 무조건 방문 견적을 받아야 하는지 궁금합니다. 그리고 거주 중 시공 시 보양 작업을 얼마나 꼼꼼히 해야 먼지를 줄일 수 있을지도 조언 부탁드립니다.